Gelson urodził się w stolicy Republiki Zielonego Przylądka, Praii, jednak w młodym wieku wyemigrował do Szwajcarii. Tam też rozpoczął piłkarską karierę w klubie FC Sion. W sezonie 2002/2003 zadebiutował w jego barwach w drugiej lidze szwajcarskiej, a z sezonu na sezon występował w coraz większej liczbie meczów. W sezonie 2005/2006 wywalczył ze Sionem awans do pierwszej ligi, a w niej swój pierwszy mecz zaliczył 19 lipca przeciwko Grasshoppers Zurych (0:0). Natomiast pierwszą bramkę w profesjonalnym futbolu zdobył 14 października, gdy w doliczonym czasie gry uratował Sionowi remis 1:1 z zespołem FC Luzern. Na koniec sezonu 2006/2007 zajął ze Sionem 3. miejsce w lidze, dające prawo startu w rozgrywkach Pucharu UEFA.

14 lipca 2007 roku Gelson podpisał kontrakt z angielskim Manchesterem City. Kosztował około 6 milionów euro. W Premiership zadebiutował 20 października w wygranym 1:0 spotkaniu z Birmingham City zmieniając w 89. minucie Brazylijczyka Elano. Od czasu debiutu stał się podstawowym zawodnikiem zespołu City, a 2 stycznia 2008 strzelił swojego premierowego gola w Premier League, a Manchester pokonał 2:0 na wyjeździe Newcastle United.