Grzelak urodził się 9 sierpnia 1981 roku w Płocku (woj. mazowieckie). Karierę rozpoczynał w 2000 roku w zespole Orlenu Płock. Już na początku swojej kariery w tym zespole zadebiutował w ekstraklasie, a miało to miejsce 10 marca 2001 roku. Orlen grał wyjazdowy mecz z Groclinem Grodzisk Wielkopolski. Grzelak wyszedł w podstawowym składzie i grał do 83 minuty.

W sezonie 2002/2003 występował w ŁKS Łódź. Po roku przeniósł się do trzecioligowej wówczas Unii Janikowo. Tu również nie zagrzał długo miejsca i w sezonie 2004/2005 występował już w Kujawiaku Włocławek. Grał tam przez jeden sezon, w którym strzelił dla ówczesnego drugoligowca 3 bramki występując w 25 ligowych meczach.

Kolejnym przystankiem w karierze napastnika był Widzew Łódź. W pierwszym sezonie wystąpił w 32 meczach strzelając dla swojego klubu 20 bramek i zaliczając 6 asyst. Został tym samym królem strzelców II ligi. Dzięki temu Widzew zdołał awansować do Ekstraklasy. Grzelak po udanej rundzie jesiennej otrzymał kilka ofert z czołowych polskich klubów takich jak Wisła Kraków, Zagłębie Lubin i Legia Warszawa. Ostatecznie wybrał stołeczny klub i od 14 grudnia 2006 roku jest piłkarzem Legii Warszawa, a Widzew otrzymał z tytułu jego transferu 600 000 Euro.

Piłkarz zdążył zadebiutować w reprezentacji Polski. Miało to miejsce w towarzyskim meczu ze Zjednoczonymi Emiratami Arabskimi rozgrywanym w Abu Zabi. Grzelak wyszedł w podstawowym składzie i strzelił dwie bramki. W 63 minucie został zmieniony przez Radosława Matusiaka.

źródło: wikipedia.pl