Karierę zaczynał w 1999 roku w rezerwach warszawskiej Polonii. Rok później trafił do pierwszej drużyny "Czarnych Koszul". 23 maja 2001 roku zadebiutował w Ekstraklasie. W 28. kolejce Polonia podejmowała zespół Górnika Zabrze. Szymanek wybiegł w podstawowym składzie, zagrał 90 minut, a jego zespół przegrał 2:0. W Warszawskiej drużynie grał przez sześć sezonów.

Przed sezonem 2006/07 trafił do greckiego klubu - AE Aigaleo. W jego barwach rozegrał 29 spotkań. Od rundy wiosennej sezonu 2007/08 broni barw Widzewa Łódź.