Portugalski piłkarz występujący na pozycji obrońcy. Obecnie jest zawodnikiem Chelsea FC.

Karierę rozpoczynał w Leça FC. Później reprezentował barwy FC Porto, z którym wygrał Puchar UEFA, Ligę Mistrzów oraz dwukrotnie portugalską Superligę. Był też wypożyczany do słabszych zespołów takich jak: Vitória Setúbal i FC Alverca.

W 2004 roku wziął udział w Mistrzostwach Europy, na których Portugalczycy, będący organizatorami turnieju, zajęli drugie miejsce przegrywając w finale z Grecją. Carvalho był jednym z najlepszych zawodników swojej drużyny w tej imprezie.

Jego dobra postawa w turnieju została szybko zauważona i biły się o niego najlepsze europejskie kluby. Ostatecznie trafił do Chelsea, gdzie trenerem został José Mourinho, który szkolił go wcześniej w Porto.

W sezonie 06/07 Ricardo wraz z Johnem Terry stworzyli najlepszy duet środkowych obrońców w Premiership.