Holenderski piłkarz, występujący na pozycji bramkarza. Od 1997 roku jest zawodnikiem Ajaksu Amsterdam. W reprezentacji Holandii rozegrał 11 meczów (stan na 25 maj 2008). Swój debiut zaliczył 3 września 2004 roku podczas meczu z reprezentacją Liechtensteinu, który zakończył się wynikiem 3:0 dla Holendrów. W 2006 roku został powołany przez Marco van Bastena na mistrzostwa świata, gdzie był zmiennikiem Edwina van der Sara. Wystąpił również na Euro 2008 i pełnił taką samą rolę. Po zakończeniu kariery reprezentacyjnej przez van der Sara Stekelenburg został pierwszym bramkarzem reprezentacji.