Ignacio Camacho od 2003 roku trenował w szkółce juniorów Realu Saragossa, skąd w 2005 roku trafił do młodzieżowej drużyny Atlético Madryt. Występował w niej do 2007 roku, kiedy to znalazł się w kadrze drugiego zespołu "Los Rojiblancos" grającego w Segunda División B. W 2008 roku Portugalczyk Maniche został wypożyczony do Interu Mediolan, a Camacho po raz pierwszy znalazł się w dorosłej kadrze Atlético. W drużynie zadebiutował 1 marca w zwycięskim 4:2 meczu Primera División z FC Barcelona, kiedy to stworzył duet środkowych pomocników razem z cztery lata starszym Raúlem García. Za spotkanie to zebrał bardzo dobre recenzje, dzięki czemu chęć pozyskania Hiszpana wyraził trener Arsenalu Londyn - Arsene Wenger[1]. 3 maja w zwycięskim 3:0 pojedynku przeciwko Recreativo Huelva, na dzień przed osiemnastymi urodzinami, Camacho zdobył swoją pierwszą bramkę dla Atlético.