Portugalski piłkarz grający na pozycji bramkarza, obecnie jest zawodnikiem Chelsea Londyn. Przed przejściem do Chelsea grał w kilku portugalskich klubach, między innymi w FC Porto. To właśnie stamtąd znał go José Mourinho i sprowadził na Stamford Bridge.

Hilário rozpoczynał swoją karierę w klubie Naval 1º Maio, z którego w 1995 odszedł do Académiki Coimbra. Następnie był zawodnikiem FC Porto (występy w Lidze Mistrzów), chociaż nie występował regularnie w Superlidze, jednak udało mu się wygrać wówczas rywalizację z Andrzejem Woźniakiem. W 2003, po epizodach w kilku innych klubach został bramkarzem Nacionalu Madera, w którym występował 3 lata. W 2006 został kupiony przez Chelsea F.C. i w sezonie 2006/2007 był jej trzecim bramkarzem. Po kontuzjach Petra Čecha i Carlo Cudiciniego w meczu Premiership przeciwko Reading 14 października 2006 Hilário zajął miejsce w bramce Chelsea. Jego pierwszym meczem był pojedynek w Lidze Mistrzów przeciwko FC Barcelonie 18 października 2006, w którym Chelsea wygrała 1:0.