Felipe Dias da Silva dal Belo zawodową karierę rozpoczynał w 2002 roku w Udinese Calcio. W Serie A zadebiutował 6 kwietnia 2003 roku w przegranym 3:0 pojedynku z Chievo Werona. W pierwszym sezonie występów na Stadio Friuli Felipe wystąpił tylko w czterech ligowych spotkaniach, jednak z czasem grywał coraz częściej. W rozgrywkach 2003/2004 na boisku pojawił się szesnaście razy, a w kolejnych sezonach był już podstawowym zawodnikiem swojej drużyny. 14 września 2005 roku w wygranym 3:0 meczu z Panathinaikosem Ateny brazylijski gracz zadebiutował w Lidze Mistrzów. Dzięki dobrym występom zarówno w Serie A jak i Champions League, w 2006 roku chęć pozyskania Brazylijczyka wyraził Juventus Turyn[1]. Działacze Udinese zażądały za swojego piłkarza siedmiu milionów euro i do transferu ostatecznie nie doszło. W lutym 2008 roku Felipe podpisał ze swoim klubem nowy kontrakt, który obowiązuje do 2012 roku.