Andruszczak jest wychowankiem Stilonu Gorzów Wielkopolski (który później zmienił nazwę na GKP). Występował również w zespołach GKS Katowice, Zagłębie Lubin, Pogoń Szczecin, GKS Katowice, Górnik Łęczna. Od sezonu 2007/2008 piłkarz Lechii Gdańsk.

W Ekstraklasie swój pierwszy mecz rozegrał 20 sierpnia 1997 w barwach GKS-u, a przeciwnikiem był Raków Częstochowa (3-0). Ogółem rozegrał 161 meczów i strzelił 10 goli.

W 1993 r. zdobył wraz z młodzieżową Reprezentacją Polski U-16 Mistrzostwo Europy.