Założony w 1896 roku jako część organizacji Società Udinese di Ginnastica e Scherma. Po raz pierwszy w Serie A zagrał w 1950 roku. W sezonie 2004/05 klub w rozgrywkach ligowych zajął wysokie czwarte miejsce, co pozwoliło na start w eliminacjach do Ligi Mistrzów. W Champions League Udinese odpadło jednak po fazie grupowej.

W Udinese jak do tej pory występowało trzech Polaków. Obrońca Piotr Czachowski w sezonie 1992/93 rozegrał jedenaście spotkań, w których ani razu nie wpisał się na listę strzelców. W sezonie 1993/94 w kadrze "Bianconerich" figurował pomocnik Dariusz Adamczuk, który wystąpił w dwóch meczach także nie zdobywając bramki. W latach 1992-1997 barwy Udinese reprezentował Marek Koźmiński. Zagrał on w 97 spotkaniach i zaliczył pięć goli. Pod koniec 2007 roku włoski zespół złożył Wiśle Kraków opiewającą na 1,5 miliona euro ofertę kupna Dariusza Dudki, jednak włodarze "Białej Gwiazdy" stwierdzili, że Polak jest wart więcej .

Obecnie drużyna prowadzona przez Pasquale Marino jest jednym z głównych kandydatów do zajęcia jednego z miejsc gwarantujących udział w europejskich pucharach. O sile zespołu stanowią przede wszystkim reprezentanci Włoch – Antonio Di Natale oraz Fabio Quagliarella.

Skład

Bramkarze:

- Emanuele Belardi

- Jan Koprivec

- Samir Handanović

Obrońcy:

- Alain Nef

- Aleksandr Luković

- Andrea Coda

- Cristian Zapata

- Damiano Ferronetti

- Felipe

- Giovanni Formiconi

- Giovanni Pasquale

- Luigi Sala

- Marco Motta

- Maurizio Domizzi

- Nikola Vujadinović

Pomocnicy:

- Asamoah Kwadwo

- Christian Obodo

- Fernando Tissone

- Gaetano D'Agostino

- Gokhan Inler

- Mauricio Isla

- Niki Zimling

Napastnicy:

- Alexis Sanchez

- Antonio Di Natale

- Antonio Floro Flores

- Fabio Quagliarella

- Odion Ighalo

- Simone Pepe