W mieście Westerlo pierwszy klub piłkarski został założony w 1917 roku przez tamtejszych studentów i nazwany Sportkring De Bist Westerlo. Jednak po 5 latach egzystencji został rozwiązany. W 1931 założony nowy Bist Sport, który 2 lata później zmienił nazwę na Sportkring Westerlo. W tym samym czasie kilku graczy odeszło z klubu i stworzyło Westerlo Sport, który był protoplastą obecnego K.V.C. Westerlo. 1 października 1935 roku nowy zespół został zarejestrowany w Belgijskim Związku Piłki Nożnej. W 1939 roku po raz pierwszy Westerlo wygrało swoje rozgrywki ligowe. W 5 sierpnia 1942 Sportkring Westerlo oraz Westerlo Sport połączyły sie i w ten sposób powstał nowy klub o nazwie V.C. Westerlo.

W 1960 roku Westerlo zostało mistrzem antwerpskiej drugiej ligi. 8 lat później awansowało do pierwszej ligi okręgu Antwerpii, a w 1969 roku do trzeciej ligi Belgii. W kolejnym sezonie klub zajął jednak drugie miejsce za K.A.S. Eupen. Rok później Westerlo spadło jednak z powrotem do ligi Antwerpii, a w sezonie 1982/1983 do jej drugiej ligi. Następnie Westerlo w kolejne 3 lata, 3 razy awansowało o klasę wyżej i z powrotem było w trzeciej lidze. W 1993 roku klub awansował do drugiej ligi. a w 1997 do pierwszej. W 1996 do nazwy klubu dodano człon Koninklijk (po holendersku "Królewski").

Skład

Bramkarze:

Obrońcy:

Pomocnicy:

Napastnicy: